አውቶማቲክ በሕይወታችን ይበልጥ ጥቅጥቅ ክፍል ማለት ነው. ማጠቢያ ማሽን, ማይክሮዌቭ, multivarka - እና ዝርዝር በቂ ረጅም ላይ ይሄዳል. ነገር ግን እንደ ራስ-ሰር ረዳት ብቻ መደብር ውስጥ ሊገዛ አይችልም, ነገር ግን ደግሞ የራሳቸውን እጃቸውን ለማድረግ. ከእነርሱም መካከል ሦስቱ በዚህ የጥናት ርዕስ ላይ ይብራራል.
ሮቦት ምንድን ነው
ስለዚህ ሕይወት ያላቸው መርህ እንቅስቃሴ ኮፒ ለማድረግ እየሞከሩ እንደሆነ ሰር መሣሪያዎች ይባላል. እነዚህ አርቆ የሃርድዌር አካል እና ሶፍትዌር በመጠቀም ተግባራዊ ሊሆን ዘንድ የተለያዩ ክወናዎችን እንዲያከናውን ይችላሉ. ሕይወት ያላቸው ሙሽሮች የሆኑ የስሜት አካላት እንደ እርምጃ አንፍናፊዎች አማካኝነት ውጫዊ ዓለም በተመለከተ መረጃ ማግኘት. ይህ ከዋኝ እና ቡድኖች ሂደቱን ብቃት ጋር ያላችሁ ግንኙነት ሊሆን ይችላል. የእነሱ መልክ አንድ ነጠላ መስፈርት ጋር የተሳሰረ አይደለም. ስለዚህ, ሮቦቶች መካከል ማምረት ውስጥ ጥቅም ላይ የራቀ የሰው ከ የኢኮኖሚ እና የቴክኒክ ባህሪ ምክንያት, ይህም. "Bot» - ይህ ቃል ቅጥያ "መፈለግ" ወይም ጨዋታ ውስጥ አንድ ነገር ጋር, ለምሳሌ ሶፍትዌር አክብሮት ጋር ሊውል ይችላል.
የቤት ሮቦቶች
ስነ ሮቦት አንድ ከቅርብ ዓመታት ውስጥ ፍላጎት ጉልህ ሲነሳ መመልከት ይችላሉ የትኛውን እንደዚህ ያለ አቅጣጫ ነው. ይህ በአብዛኛው የሚያጠቁን ማብራሪያ መስጠት የሚችል (በሶቪየት ኅብረት ውስጥ አማተር ሬዲዮ ከፍተኛ ተወዳጅነት ነበራቸው). እርስዎ ለመፍጠር መቼ ቤት ውስጥ ያለው የሮቦት ንድፍ ብዙውን ጊዜ ሰዎች ለወገኖቼ ብዙ ለራስህ ማሳለፊያ መጀመር ያደርገዋል ከፍተኛ ኢንቨስትመንት, አያስፈልግም. በተጨማሪም, በቤት ሮቦት ጠቃሚ ተግባራት በርካታ ማከናወን ይችላሉ, በዚህም ብዙውን ሕይወት በማድረግ ቀላል የሚሆን በመከሩ ናቸው. እኔ ለመሰብሰብ በአንጻራዊ ሁኔታ ቀላል ሊሆን ይችላል ማን ወኪሎቻቸው በርካታ ጋር ለመተዋወቅ ዘንድ እንመክራለን.
እኔ ቤት የሮቦት ለመለማመድ ምን ያስፈልገኛል
የቴክኒክ ክፍል አንድ ከገቢር, ሴራ ውስጥ ጥቅም ላይ አንድ ብየዳውን ብረት, solder, rosin እና ንጥረ ሊኖረው ይገባል. ንድፈ እይታ ነጥብ ጀምሮ የተፈለገውን ውጤት ለማግኘት መገናኘት ምን እና እንዴት ማወቅ አለበት. ሁለተኛውን ጋር አገልግሎት መስመር, የ ጊዜ ለማምጣት እሱ ምክር መጠየቅ እና ማግኘት ይችላሉ የት ከዚያም አንዳንድ ችግሮች ሊሆን ይችላል; ሆኖም ጊዜ በውስጡ ተግባሮችን ማከናወን የሚችል የመነሻ ሮቦት. ይህ ገጽታ ስለዚህ ለጥያቄህ መልስ ለማግኘት ወይም የወሰነ አንድ ድረ ገጽ ላይ መጠየቅ, በጣም ታዋቂ ነው አስቸጋሪ አይደለም. እና አሁን ቤት ሮቦቶች-የሚረዱ ምሳሌዎች እንመልከት.
ራስ-ሰር ብርሃናት
ሻማዎች በጨለማ ውስጥ እኛን ፀሐይ ያገለግላሉ. ይህ ንድፍ ሰዎች ጠቃሚ ነው ብዙውን ስራ እጆች, እንዲሁም ሁልጊዜ ከተለመዱት ብርሃን መንገድ መጠቀም አመቺ አይደለም ይህም አካል ጉዳተኞች ጋር ሰዎች. ይህ እንዴት እርምጃ ይወስዳል? የ ሮቦት የሚሆን ማጣቀሻ ነጥብ በየትኛውም ቦታ በአባሪነት የሚችሉ ኢንፍራሬድ ክት ሲግናል, (ሸሚዝ, ጫማ, ንጥል) ሊወስድ ይችላል. ለማድረግ ይቻላል የሚፈለገውን ምልክት ክልል ለማመንጨት እንደሆነ ብርሃን አመንጪ ዳዮዶች መጠቀም. የ ሮቦት አንድ ጎማ መድረክ ላይ መቀመጥ ይችላል መካከል (የደጋ ላይ የሚስተናገድ) እና (በሁለት አቅጣጫዎች ውስጥ ጠማማ የሚችሉ ወይም አንድ) ሁለት ሞተርስ አማካኝነት በእንቅስቃሴ ላይ ተዘጋጅቷል. ገብሯል መብራቶች phototransistors ኢንፍራሬድ ይሆናል. በአንድ የስራ ሁኔታ ውስጥ ለማምጣት, እናንተ ሁለት መቀያየርን መጠቀም ይችላሉ. ይህ ሮቦት ረዳት ቤት ለ ይወድቃሉ ነበር እና ጉዳት አይደለም ዘንድ, ይህ ማስቲካ መልክ ተጨማሪ ድጋፍ ጋር PVC ቧንቧ ውስጥ መቀመጥ ይችላል. እንደ አማራጭ, ይህ መዋቅር በቀላሉ ሊሻሻል ይችላል.
ሮቦት እጥበት
ቀስ በቀስ ግን በእርግጥ, ክፍሉን ማጽዳት - እኔ አሁን የማንን ዓላማ መሣሪያ ግምት እንመክራለን. ይህ ሞዴል vibrorobotom እና ተራ ብሩሽ መሠረት ላይ የተገነባ ነው. የ ተካታቾች ንጥረ ነገሮች አንድ vibrating ሞተር, መደበኛ ባትሪ እና ማብሪያና ሊወስድ ይችላል. ቤተ ክርስቲያን ቀላል ነው. ይህም እሱ ወደ የሞተር ወደ ባትሪውን መገናኘት አስፈላጊ ነው - የ ማብሪያ. ቀጥሎም, መላው መዋቅር ወደ ብሩሽ እና በየተራ ላይ የተፈናጠጠ ነው. ይህ ቤት ሮቦት ላይ ላዩን ለማጽዳት በተመሳሳይ ጊዜ ንዝረት ይጀምራል. የ ንድፍ ለመሻሻል ከፍተኛ ተስፋ አለው.
ሮቦት መስኮት ማጽጃ
ምናልባት በጣም ውስብስብ ንድፍ. እዚህ ላይ ያለ ፕሮግራም ግልጽ ፍላጎት ጀምሮ መሣሪያው ሽቅብ መንቀሳቀስ የሚችል መሆኑን ለማረጋገጥ ደግሞ አስፈላጊ ነው. ለመቆጣጠር አጠቃላይ ሂደት microcontrollers እርዳታ መፈጸም ያስፈልጋቸዋል ነበር. ለማመቻቸት የ ንድፍ ባትሪውን ለመጠቀም እና የኃይል አቅርቦት ወደ ሮቦት ጋር መገናኘት አይችልም. አረፋ ጽዳት ዕቃ ይጠቀማሉ እንደ በተከታታይ አባል የጽዳት አረፋ ክበብ ውስጥ ወይም በሁለት አቅጣጫዎች ውስጥ መንቀሳቀስ ይህም አንድ ትንሽ ሞተር መጠቀም ይችላሉ. ትንሽ መምጠጥ ጽዋዎች ሮቦት ለማቆየት በቂ መልካም ይሆናል ይህም ድጋፍ መዋቅር, ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ነገር ግን (እንደ ጌኮ ያሉ) በውስጡ እንቅስቃሴ ማቆም ይሆናል.
መደምደሚያ
ይህ ሁሉ ባህሪያት አይደለም! በቤት አጠቃቀም ሮቦቶች መተግበሪያዎች ሰፋ ክልል ሊኖራቸው ይችላል. እና የፈጠራ ለመገደብ ባይሆንም ሞዴል ለመሆን ነገረው. ሁሉም በኋላ ሰዎች ማንኛውንም መግብሮች ማድረግ ይችላሉ. መነሻ ሮቦቶች-ረዳቶቻቸው ሌሎች ነገሮች ስብስብ ጋር መርዳት ይችላሉ: ለምሳሌ ያህል, ይህ ብረት ለመቀየር ይቻላል, ራሱን ችሎ መንቀሳቀስ ይችል ዘንድ. ወይስ ትተኩስና ቦርድ ጋር ይያያዛሉ አንድ እጅ መፍጠር, እና ያንቀሳቅሱት. ተለዋጮች ብዙ - ማየት ይችላሉ. ምን በቤትዎ ሮቦት ይሆናል - ለእርስዎ ብቻ ነው.