Quadrocopter በገዛ እጅ እንዲሰበሰቡ እንዴት ነው. በማዋቀር እና quadrocopter ማቀናበር

Quadrocopter አራት የሬዲዮ ቁጥጥር ጋር አንድ በራሪ መድረክ ይወክላል brushless ሞተርስ አክናፊዎች የታጠቁ. እንዲህ ያሉ መሳሪያዎች አወቃቀር መድረክ በራሪ mnogorotornaya ቀይረዋል ነው. መሬት አግድም ቦታ አንጻራዊ የምትሸፍን quadrocopter በረራ ውስጥ, እና ወደ ታች, ወደ ጎን ተወስዷል ነው የተመረጠው ቦታ ላይ መዋል የሚችል ነው. የሚገኙ ልዩ አማራጮች ተገኝነት የሚቻል ማለት ይቻላል ገዝ quadrocopter በረራዎችን ለማከናወን ያደርገዋል.

ካሜራ ጋር Quadrocopter

ይህ መሣሪያ አግድሞሽ መሸከም ተቃራኒ አቅጣጫ አሽከርክር ይህም አራት rotors, የተሞላ ነው. የ አንጎለ በመወሰን ሁሉ ሦስት አውሮፕላኖች ላይ ቦታ ውስጥ ያለውን ቦታ መጠገን ሦስት ከሳተላይት ጋር ውሂብ ያቀርባል ያለውን rotor, ይቆጣጠራል. የፍጥነት መለኪያ ምስጋና ሙሉ በሙሉ አግዳሚ አቋም መውሰድ ካልሰጠ. የተፈለገውን ከፍታ ላይ መጠገን quadrocopter barodatchikom ትጥቅ በመስጠት ይታዘዛሉ. የመሣሪያ ምክንያት አንድ ወይም ሁለት ሞተርስ ሌላ መካከል ተዘዋዋሪ ፍጥነት እየተቀየረ መሆኑን እውነታ ቦታ ውስጥ ተፈናቅለዋል. Quadrocopter በውስጡ ተጨማሪ እንቅስቃሴ ጋር ጥቅልል ይከሰታል.

የመጀመሪያው መሣሪያዎች

ይህ አዝማሚያ 2006 መገንባት ጀመረ. ጀርመን Ingo Busker እና የሆልጋ Buss ከ ገንቢዎች quadrocopter በገዛ እጃቸው ተፈጥሯል. RC-modellers, ፕሮግራም, ዲዛይነሮች - በዙሪያው በፍትወት ሰዎች ግዙፍ ማህበረሰብ ተሰበሰቡ. አጋማሽ 2007 ላይ quadrocopter እንደሚበርር ጀመረ ሲሆን ከጊዜ ወደጊዜ በአየር ላይ እየተጓዘ ነው. እነዚህ መሣሪያዎች ስለ ንድፍ የመተጣጠፍ እና ዝቅተኛ ወጪ የሆነ አዎንታዊ መንገድ በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሄሊኮፕተር የሚለየው ነው. መሳሪያዎች ያስፈልጋል Quadrocopter መግዛት ይችላሉ, እና ከዚያ የፈጠራ የሚሆን ግዙፍ ወሰን አለ. በተጨማሪም, አንድ ውድቀት ሁኔታ በአጠቃላይ እንደ መሣሪያ ጥገና በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሄሊኮፕተር ይልቅ እጅግ የረከሰ ነው.

quadrocopter በገዛ እጅ እንዲሰበሰቡ እንዴት: መመሪያዎች

ለመሣሪያው ፍሬም በእርሷ ራስህን ማድረግ ይቻላል. ይህ በጣም ብዙ አይደለም ቁሳዊ ይጠይቃል. ከእነርሱ መካከል ከተነባበረ 150 x 150 ሚሜ ካሬ የአልሙኒየም ፕሮፋይል 14 x 14 ሚሜ አንድ ቁራጭ. ጨረሮች ካሬ አግድም ላይ ብሎኖች አማካኝነት ሰገባ ይቻላል. ቀጭን የአልሙኒየም ቴፕ አንድ ማረፊያ የሚያጓጉዙት እና ለ ያዢው ለመፍጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ባትሪውን. 250 ሚሜ - ማዕከል ከ እያንዳንዱ ሬይ 300 ሚሜ አንድ ርዝመት እና እያንዳንዱ በሞገድ አለው. ጮራ ዳርቻ ላይ ሞተሮች ለ ቀዳዳዎች ወደ ሞተሮች ሁሉ ላይ ምልክት በማድረግ ወደ ስብሰባ በኋላ ሊሆን ይችላል.

RC quadrocopter: አስፈላጊ የመለዋወጫ ዝርዝር

• መሣሪያዎች Turnigy 9x.
• የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ.
• ባትሪ መሣሪያዎች.
• በራሱ ላይ quadrocopter የኃይል ባትሪ.
• አክናፊዎች.
• መሙያዎች.

quadrocopter ሰብስቦ

አንተ በመጀመሪያ ቁጥጥር ቦርድ መጫን, እና መድረኩ መሃል ጋር እንደ ቅርብ ቦታ መሞከር ይኖርብናል. ይህ, በቅድሚያ vymeryat የተሻለ የለም, ስለዚህ አንተ ሚዛን እና ሌሎች ነገሮች ጋር ምንም ችግር አግኝቷል አይደለም. ቀዳዳዎች በቀጥታ አሉሚኒየም ጨረር ዳርቻ ወደ ቀደም የተጫነ ከተነባበረ በኩል ተቆፍረዋል ናቸው. ረጅም የብረት ብሎኖች ጨረር በቀጥታ ክፍያ ለመታጠቅ ተጠቅሟል. quadrocopter በገዛ እጅ ለመሰብሰብ እንዴት መነጋገር, ይህ ጨረር በጠበቀ ባትሪውን ወዲያውኑ ከጎን ከፍተኛው ጀምሮ በኩል ቆፍሮ አስፈላጊ እንዳልሆነ መታወቅ አለበት.

በቦርዱ አካባቢ ውስጥ ተቀባዩ መጫን ያስፈልጋል. ይህ superglue አማካኝነት ሊፈናጠጥ ይችላል. ወደ ቁጥጥር ቦርድ ሰዎች እንደ በትክክል ተመሳሳይ ወደ ተቀባዩ ላይ ሰርጥ ምደባ, የሚቻል ከሆነ ሁለት ሶስት-ኮር ገመዶች አማካኝነት እነሱን በቀላሉ ግንኙነት ማድረግ.

ሞተር አካባቢ

quadrocopter በገዛ እጅ ማድረግ እንደሚቻል ማሰብ ጊዜ, ይህም ሞተር በታች ጨረር እና ትንተና ቀዳዳዎች ምልክት ለማድረግ አስፈላጊ ነው. በሁሉም ሁኔታዎች ውስጥ ማሽከርከር ያለውን ዘንጉ ወደ ጠርዝ ያለው ርቀት በትክክል ተመሳሳይ ይሆናል. ሞተሩ ግርጌ ጀምሮ ውጭ ያለውን የከተማችሁን ጅራቱን የማዕድን ጉድጓድ ለ በመክፈት, ይህም ሞራለቢስ የራሱ ጠርዞች የሙጥኝ አይደለም ከሆነ ያያሉ ይህም ካሬ, መላው ስፋት በኩል ቆፍሮ አስፈላጊ ነው.

Disassembly የወልና

በዚህ ደረጃ ላይ, ይህም የሚከተሉትን ክንውኖች ለማድረግ ጊዜ ነው. በመጀመሪያ አራት ፍጥነት ገዥዎች, እና አቅርቦት ገመዶች መካከል "ሸረሪት" ልዩ አስማሚዎች አማካኝነት በትይዩ መገናኘት አለበት. ይጠቀሙ ተሰኪ ግንኙነት የ "የሸረሪት" ወደ የባትሪ ግንኙነት ተሸክመው ቦታ - ብቻ በአንድ ቦታ ላይ ነው. ሌላ ሁሉም ነገር አንተ solder; ከዚያም የተለያዩ አስገራሚ ሊከሰት ይችላል ነዛሪ ጀምሮ በረራ ውስጥ እንደ አይጠቡም ወደ ማጥበቅ አለብን. አሁን መሠረት ምልክት ሽቦዎች የመንጃ ማገናኘት አለብዎት ያለውን ፕሮግራሞች ቁጥሮች ቁጥጥር ቦርድ ላይ.

ሁሉም ነገር ቢሰበሰቡ ጊዜ ለሙከራ እና መላ ፍለጋ ወደ ላይ መውሰድ ይችላሉ.

አንድ አማራጭ አማራጭ

የመጀመሪያው ነገር በገዛ እጃቸው quadrocopter ጋር መገንባት እንዴት ፍላጎት ያላቸው ሰዎች ለማለት: ዝርዝር ላይ skimp አይደለም. በዚያ ትልቅ የጽኑ ትዕዛዝ ቁጥር, ዳሳሾች አማራጮች ዝግጁ ተቆጣጣሪዎች ናቸው, ነገር ግን በዚህ ርዕስ Arduino ሜጋ, MegaPirate የጽኑ, እንዲሁም በአንጻራዊነት ርካሽ መመርመሪያዎች መጠቀም አማራጭ ውስጥ ተገልጿል ይሆናል.

ዝርዝሮች

ለመጀመር, የ ሞተር 4 ሲደመር 1 ትርፍ ያስፈልጋቸዋል. መቀልበስ - አክናፊዎች, በጣም, የአክሲዮን ለመውሰድ ቢያንስ 2 መደበኛ እና 2 መሆን ነው. 4 የፍጥነት መቆጣጠሪያ, እና የተወሰኑ ጥቂት አትሻ. ኃይል አቅርቦት ብቻ ተጨማሪ ክብደት መሣሪያ ይሰጣል እንደ አንድ superomky ባትሪ መውሰድ አግባብ አይደለም ነው. ትክክለኛውን ነገር አንድ ከእነርሱ በአንዱ ላይ ለመለወጥ ጥቂት ትንሽ የሚመርጡት ዘንድ. የ ክፈፍ እንደ ጠንካራ እና ክብደቱ ቀላል መሆን አለበት. ከላይ የተገለጸው የተላበሰ በጣም ተስማሚ ነው ሊባል ይችላል. AllInOne, አንድ የፍጥነት, ጂሮ, መቆጣጠሪያ ቫልቮች, ባትሪዎች, ባትሪ መሙያ, እንዲሁም ሌሎች ብዙዎች - የአንጎል-መመርመሪያዎች እና መሣሪያዎች ፕሮግራም microcontroller ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ. ሁለተኛውን ስር ተጓዝ, ብሎኖች, provodochki, screeds የሚያስፈልጉ ቁጥር መረዳት አለባቸው. በተጨማሪም እንዲህ ብየዳውን ብረት እንዲሁም ጋር መሄድ መለዋወጫዎች, አንድ መሰርሰሪያ, እና የተዋጣለት እጅ እንደ ስራ ለማግኘት መሳሪያዎች ያስፈልገናል.

ብረት ስብሰባ እና ማዋቀር

ከላይ ሁሉ, አንተ አለህ ከሆነ ቁፋሮ ሂደቶች, ብየዳውን እና ያስፋፋሉ ለመጀመር በጣም ይቻላል. ከላይ እንደተገለጸው እንደ ፍሬም በተመሳሳይ መንገድ ሊሆን ይችላል, እና የፈጠራ ማሳየት የሚቻል ነው. ነገር ግን እዚህ ላይ ብቻ አንድ ነገር አስፈላጊ ነው; ጨረር ዳርቻ ወደ ማዕከሉ ከ ርቀት ይህ ሁሉ ዳሳሾች, መልስዎን እና ካሜራው የተለጠፉ ጀምሮ, እርስ በርሳቸው እና ከተነባበረ ማዕከላዊ ክፍል መንካት የለባቸውም መሽከርከር ወቅት አክናፊዎች ጋር, በትክክል ተመሳሳይ መሆኑን ያረጋግጡ እርስዎ የሚፈልጉ ከሆነ. መመርመሪያዎች የመጫን ነዛሪ ለመቀነስ, ወፍራም ቴፕ, ጎማ ወይም ሲልከን ላይ መደረግ አለበት. መሃል ላይ ወይም ጨረር ዳርቻ ላይ የማረፍ ተግባር ወቅት የሻሲ ተግባራት ማሰብ ይህም አረፋ, አንድ ጥቅጥቅ አረፋ ጎማ ወይም ቢኮኖችን, ጋር መያያዝ ይችላሉ.

ምርታቸውን መመርመሪያዎች እና ዘዴዎች

ቀላሉ አማራጭ አራት ዋና ዋና መመርመሪያዎች ጋር ለተጠናቀቁ ቦርዶች ግዢ ተብሎ ሊሆን ይችላል: ጋይሮስኮፕ, ወደ ቀጠን ፍጥንጥነት ለመለካት የተነደፈ; አንድ የፍጥነት ስበት እና ፍጥነት ለመለካት; ወደ ከፍታ ይወስናል እና በላዩ ላይ quadrocopter የሚጠብቅ ያልተራመዱ; መመሪያ የሚፈታ ይህም ማግኔቶሜተር,.

በአሁኑ ጊዜ, ገበያ እነዚህ መመርመሪያዎች አራት በተጨማሪ የ GPS-ተቀባይ ገዝ በረራ በሰፊው ጥቅም ላይ ነው አለ እነዚህ ካርዶች, ማግኘት ይችላሉ.

ቤተ ክርስቲያን ሊጨርሰው

ሂደቱን በተቻለ መጠን ቀላል ሆኗል ተራራ, ሁላችንም ተግባር ለሙከራ እንደሚሰራ ማንኛውም ቦርድ ላይ መቀመጥ አለበት. የ ሚስማር ግንኙነት ስብስብ መሣሪያዎች ጊዜ ከአሁኑ የጽኑ ዓይነት ላይ የተመካ ነው, ስለዚህ በእያንዳንዱ ጉዳይ ላይ, ሁሉም መመሪያዎች መሠረት የተገናኙ መሆን ይኖርባቸዋል.

በማዋቀር እና የጽኑ በመጫን ላይ

እርስዎ ተገቢውን ፋይል ማውረድ እና መበተን አለባቸው እንዲሁ ቅጽበት ላይ የጽኑ ያግኙ, አስቸጋሪ አይደለም. በ Arduino ውስጥ የጽኑ በተሳካ ሊጫኑ በኋላ, ይህ መርፌ ማዋቀር ማከናወን; ከዚያም GND ጋር A5 ግንኙነት መዝጋት ይቻላል. ፕሮግራሙ መጀመሩን ነው ጊዜ አማራጭ ምናሌ ውስጥ ያለውን Arduino com-ወደብ የተመረጡ ሲሆን የእርምጃ ምናሌ ላይ ይሆናል - AC2 Setup. ይህ quadrocopter ማዋቀር የተሳካ እንደነበር አስፈላጊ ነው, እና በዚህ ምክንያት እርስዎ በግልጽ ግዙፍ አዝራር ላይ ጠቅ በኋላ ፊት ለፊት ይታያል መመሪያ መከተል ይኖርብናል. በአንድ መስኮት ውስጥ, ከፍተኛ እና ዝቅተኛ እሴቶች ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ እጀታውን መውሰድ ያስፈልጋል, እና በሌላ መስኮት ውስጥ, አንተ ከሚያንቀሳቅስና በትክክል መመርመሪያዎች ማስተካከል ደረጃ መሆኑን ለማረጋገጥ ይጠየቃሉ.

ተጨማሪ ስራ

quadrocopter አስተዳደር የካሊብሬሽን በኋላ ማስተካከያ. እርስዎ አወቃቀር ለማጠናቀቅ በኋላ, GND ወደ A5 ይከፈታል ከዚያም ዳሳሾች እየሰሩ እንደሆነ አንተ ጥሬ ሴንሰር ትር ውስጥ መመልከት ይችላሉ የት ምናሌ AC2 ዳሳሽ, ውስጥ ንጥል ማግኘት ይችላል. ስለዚህ ቀስት ዞሮ እየሆነ እንደ ወደሚፈልጉት እሴት, ወይም ይንቀሳቀሳል መድረስ አይደለም ከሆነ ዳሳሾች ጋር ቦርድ እያንዳንዱ በተራው,, ይህ ነው; እንደ በግልጽ በተቻለ መጠን በተግባር መሆን አለበት, ከዚያም ወይ አነፍናፊ ጋር ወይም ኮድ ውስጥ ጠቋሚ ጋር ችግር አለብኝ.

ይህ ይመልከቱ እና ተቀባዩ መካከል ክንውን አስፈላጊ ነው. ይህ በሚቀጥለው ትር ውስጥ ይከናወናል. የ እንቅስቃሴ ደረጃ ትክክል ከሆነ, ከዚያ ጋዝ ላይ ወደ ቀኝ ወደታች 2 ሰከንዶች ቀይ LED መብራቱ ይገባል ጆይስቲክ ወደ ውድቅ. በግራ አምድ ውስጥ ተመሳሳይ manipulator ውስጥ የዘገየ እንቅስቃሴ ወደላይ ጋር መዛባት በግምት ተመሳሳይ ደረጃ መሆን ይኖርበታል.

ውጤት

ሁሉም ነገር ተፈትኖ ተደርጓል ጊዜ, አክናፊዎች mounted; ከዚያም ለመብረር መሞከር ይችላሉ. ይህ quadrocopter ከአንተ ማስቀመጥ ይገባል ለማግኘት, ወደ ግራ እና ቀኝ እጀታ ወደታች ካሜራቸውን, ከዚያም ቀስ ጋዝ መጨመር. መሣሪያው ጠፍቶ ካልተወሰደ, እጅግ መልካም ነው: እርሱም ተንቀጠቀጡ ከሆነ, የ PID ማስተካከል አለብን. ይህ እርምጃ የ PID Config ውስጥ ይከናወናል. ይህ በተናጠል በእያንዳንዱ ሁኔታ ውስጥ ሁሉ እንዳደረገ አንዳንድ ሁለንተናዊ መፍትሔ የለም ማለትም ነው. አሁን በራሳቸው እጅ quadrocopter ጋር መገንባት እንዴት እናውቃለን.