Servo - ምን ነው? እንዴት ለማድረግ እና በእጅ ጋር servo ድራይቭ ለመገናኘት?

Actuators - መሣሪያ ቁጥጥር የተቀየሱ ናቸው መሣሪያዎች. ይህ ሂደት ግብረ መልስ አማካኝነት እየታየ ነው. ዛሬ አልተመሳሰል እና የተመሳሰለ ማሻሻያ መለየት. የመሣሪያው ሞዴል መሠረት በጣም ጠንከር ሊለያይ ይችላል. በተጨማሪም መስመራዊ አይነት ማሻሻያዎችን እንዳሉ ሊዘነጋ አይገባም. እነሱ አንድ ትልቅ ፍጥንጥነት ልኬት ባሕርይ ነው.

actuators መካከል እርምጃ መርህ በማድረግ ኤሌክትሮሜካኒካል እና elektrogidromehanicheskogo ዓይነቶች ናቸው. የኢንዱስትሪው ዘርፍ ውስጥ ሊሆን ይችላል ብዙውን ጊዜ ከላይ መሣሪያዎች ጋር ይተዋወቁ. በዚያ እነርሱ የተለያዩ መሣሪያዎች አሠራር ተጠያቂ ናቸው. በተለይም, ስለ actuators ማሽኖች ቁጥጥር ውስጥ ተሳታፊ.

መሣሪያ

servo የወረዳ አንድ ዳሳሽ, የኃይል አቅርቦት እና ቁጥጥር ቦርድ ያካትታል. በተጨማሪም, ሞዴሎች መለወጫ ሊገኙ ይችላሉ. ይህ በአብዛኛው መስመራዊ አይነት ነው. በዚህ ጉዳይ ላይ ብዙ ጊዜ ድራይቭ ላይ ይወሰናል. ብዙውን ጊዜ ማርሽ ጋር የኤሌክትሪክ ሞተር መልክ ወደ actuator ውስጥ ነው የቀረበው. ይሁን እንጂ, ማሻሻያዎችን ብዙ ወደ pneumatic ሲሊንደሮች ዛሬ አሉ.

እንዴት ሞዴል እንዲሰበሰቡ?

servo በገዛ እጅ ማድረግ በጣም ቀላል ነው. እኛ ቀላል ማሻሻያ ግምት ከሆነ, የመጀመሪያው አካል ለመሣሪያው መመረጥ ያለበት. በዚህ ጉዳይ ላይ ብዙ ጊዜ ድራይቭ መጠን ይወሰናል. የራስ-ሠራሽ መሣሪያ አነስተኛ ኃይል ሞተር መጠቀም የተሻለ ነው. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, የማርሽ ሳጥን ጎን ለጎን መጫን አለበት.

በተጨማሪም, የእርስዎ በእጅ ጋር actuator ለማሳደግ, አንድ ከአናሎግ potentiometer አይነት ማንሳት ይኖርብናል. በመደብሩ ውስጥ አስቸጋሪ አይደለም ማግኘት. ከዚያ በኋላ ወደ አነፍናፊ መጫን ማድረግ ይኖርበታል. በዋናነት, ቁጥጥር ቦርድ PP20 ተከታታይ የተመረጠ ነው. ይህ የማተሚያ ከእንቡጦችና በጣም የተመቸ ነው. ሥራ መጨረሻ ላይ ብቻ መለወጫ መጫን ይሆናል. ይህ ሁሉ ወደ አውታረ መረብ ወደ መሣሪያ ለማያያዝ ሲሉ ነው.

የማሞቂያ ሞዴል

የማሞቂያ servo በዛሬው በጣም ታዋቂ ነው. የተለያዩ የመሣሪያ ውሂብ መስፈርት ከፍተኛ የኅዳግ ተመን. አንቀሳቃሾች ብዙውን ጊዜ አልተመሳሰል ዓይነት ሞዴሎች ጥቅም ላይ. በዚህ አቅም ውስጥ እነርሱ 2 KW ደረጃ ላይ ናቸው. ሞራለቢስ ውስጥ ጥቅም ላይ torque አነስተኛ Gears ለማስተላለፍ. እስከዛሬ ድረስ, በጣም የተለመደ አናሎግ potentiometers ጋር ማሞቂያ ለ actuator እንዲሆን ተደርጎ ነው.

ይሁን እንጂ, የቁጥር ሞዴሎች ደግሞ የሚያስገርም አይደለም. የተወሰነ ተቆጣጣሪዎች በመሣሪያው ላይ የዋለበት throughput አቅም ናቸው ለማሻሻል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, አስተዳደር ቦርድ የተለያየ ይጸናል. መደበኛ converters በመጠቀም አውታረ ወደ መሣሪያ ጋር ለመገናኘት. በአሁኑ ጊዜ, አብዛኞቻቸው መስመራዊ አይነት ማሟላት ይችላሉ. ማሞቂያ actuator ለ ጥገና ብቻ አገልግሎት ማዕከል ሊሆን ይችላል.

አንድ ቫልቭ ጋር አንድ መሣሪያ

actuator ጋር ቫልቭ, በተለይ በኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ. እዚያም እርሱ ማሽኖች ላይ ማስተካከያ ተጠያቂ መሆን የሚችል ነው. እነዚህ ሞዴሎች ልዩ ገጽታ ኃይለኛ ፕሮግራሞች እንዲሆን ተደርጎ ነው. እነሱን ቅንብር ይህን ገደብ ድግግሞሽ 22 Hz ሲደርስ. ይህ ሁሉ በመጨረሻ ጥሩ ማጣደፍን መሣሪያዎች ይሰጣል. ቀጥተኛ ሞተርስ በአብዛኛው አልተመሳሰል አይነት ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ. ሞራለቢስ አንድ ውሁድ አንድ ቫልቭ actuator pinion አይነት አለው. እንዲህ ያሉ መሣሪያዎች ውስጥ ከተቆጣጠሪዎችና ለመፍጨት እና የግፋ-አዝራር አይነት ማሟላት. በዚህ ሁኔታ ውስጥ ክፍ ብቻ በአንድ ጎን ላይ ሊውል ይችላል.

ምድጃው ለ ሞዴል

Servo ምድጃ ጉዳት 2 KW በአማካይ ኃይል አለው. አንቀሳቃሾች አብዛኛውን ዙሪያ 31 Hz ላይ cutoff ድግግሞሽ ጋር አልተመሳሰል አይነት ተጭኗል. እንዲህ ያሉ መሣሪያዎች መካከል አንድ መለያ ባህሪ resistive ንጥረ ፊት ሆኖ ይቆጠራል. የእሱ ኃላፊነት ሞዴል ያለውን throughput አቅም እየጨመረ ያካትታል. Reducers ብዙውን ጊዜ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ አይነት ተጭኗል. ከዚህም በተጨማሪ በገበያ ወደ potentiometers ላይ ማሻሻያዎችን የተለያዩ ይሰጣል መሆኑ መታወቅ አለበት.

ማኔጅመንት ክፍያ, አንድ በዚያ ደንብ, PP20 ተከታታይ. Multifunction ነገም ቁጥጥር, እነርሱ ፍጹም በሆነ መልኩ ይጣጣማሉ. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ውጽዓት ጦሮች የማርሽ ሳጥን በቀጥታ የተገናኙ ናቸው. ይህ ሁሉ torque ለመጨመር ሲባል አስፈላጊ ነው. አንድ ለልማቱ ክንድ አምራቾች እንደ ጥቅም ላይ. ይህ ደንብ ሳይሆን ትልቅ መጠን እንደ ተዘጋጅቷል. በ መለወጫ ውስጥ ልዩ እውቅያዎች በኩል ወደ አውታረ servo ምድጃ ተያይዟል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ወደ stator መሣሪያው ጋር የተገናኘ ሊሆን ይችላል. በተጨማሪም servo ማጉያ ተግባር መፈጸም ፍጹም ችሎታ ነው.

የ ፍላፕ በማስተካከል መሣሪያ

servo ቫልቭ እንኳ በራሳቸው ላይ ሊደረግ ይችላል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ምንም ከ 2 KW አቅም ጋር አንድ የኤሌክትሪክ ሞተር ለመምረጥ ትርጉም ይሰጣል. አለበለዚያ ውፅዓት የማዕድን ጉድጓድ ከፍተኛ ጭነቶች ለማስቀጠል ተሰበረ አይችልም. የመጀመሪያው ስብስብ ማርሽ ሳጥን ሰብስቦ ጊዜ. Pnevmotsilindricheskie መሣሪያዎች እምብዛም ጥቅም ላይ ይውላሉ.

በ servo ቫልቭ ውስጥ Stators ወደ ኤሌክትሮኒክ ዓይነት ክፍል አልተሰካም. መለወጫ ብቻ ትከሻ በኋላ ሞዴል ውስጥ እንደተጫነ ነው. ከዚያም ወደ አስተዳደር ቦርድ ትኩረት መስጠት አስፈላጊ ነው. በዚህ ጉዳይ ዘንግ ላይ መስተካከል አለበት ውስጥ ውፅዓት የማዕድን ጉድጓድ ነው. ይህን ለማድረግ ወደ የብረት ሽቦ ለማንሳት ትልቅ አይደለም. የመጨረሻ ነገር ብቻ መለወጫ ወደ ገመዶች ለማገናኘት ይሆናል. ከዚያም ወደ የቁጥጥር ዩኒት ጋር በቀጥታ መገናኘት ይችላሉ.

ክሬን ጋር ሞዴል

ክሬን servo አንተ ውኃ ግፊት ለማስተካከል ያስችላል. የዚህ አይነት መሣሪያ ለማሟላት ብዙ ጊዜ የኢንዱስትሪ ዘርፍ ውስጥ ሊሆን ይችላል. በዚህ ጉዳይ ላይ ብቻ pneumatic ሲሊንደሮች ይጠቀሙ. በተራው, የኤሌክትሪክ ሞተርስ ከስንት ናቸው. servo በእጅ አይነት ተስማሚ Stator ሳጥን. ልዩ ክፍያ መሰጠት ያስፈልጋል መሣሪያውን ለማስተካከል.

ዛሬ, ብዙ አምራቾች PP20 ማሻሻያ ይመርጣሉ. በቀጥታ ተሽከርካሪ ዓይነት መቆጣጠሪያዎች አልተሰካም. ከአውታረ መረብ ጋር ያለውን servo አንድ መለወጫ አማካኝነት ተሸክመው ነው ይገናኙ. ገበያ ላይ ዛሬ ያልሆኑ መስመራዊ ሆኖ የቀረበው እና ዓይነቶች መስመራዊ ናቸው.

የተመሳሰለ ከማሻሻያ

የተመሳሰለ Servo - ምን ማለት ነው? እንዲያውም እንዲህ መሣሪያ ማሽኑ ለማስተካከል ጥቅም ላይ ይውላል. በተመሳሳይ ጊዜ እነርሱ የማቀዝቀዣ ውስጥ ተፈላጊነት ውስጥ ደግሞ ናቸው. ወደ ሞዴሎች አብዛኛውን ጊዜ መጠየቂያውን አይነት ውስጥ የተጫኑ መመርመሪያዎች. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ወደ ሞተር ውፅዓት 1 እስከ 3 KW ወደ ሊለያይ ይችላል. በ መሣሪያዎች ላይ ልዩ ትኩረት መለወጫ ይገባዋል. ብዙውን ጊዜ ሁለት እውቂያዎች ላይ ተጭኗል. ይሁን እንጂ ሌሎች ለውጦች አሉ.

Stators ዲጂታል አይነት ጥቅም, እና መቆጣጠሪያ በመጠቀም ሊስተካከል ይችላል. ከእነዚህ መሣሪያዎች ሌላው ባህሪ መቀየሪያዎች ፊት ሆኖ ይቆጠራል. እነዚህ ዝርዝሮች ግብረ ያስፈልጋሉ. በ servo ውስጥ መመጠኛ ገደብ ድግግሞሽ 35 Hz መብለጥ አይችልም. ብቻ ተርሚናሎች በኩል ወደ አውታረ መረብ መሣሪያ ጋር በመገናኘት ላይ. በተጨማሪም, ይህ የመቋቋም ስልቶች ደንብ, ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ዓይነት ሆኖ, ጥቅም ላይ መሆኑ መታወቅ አለበት. በግላቸው እጥፍ actuator አስቸጋሪ ነው. ይሁን እንጂ በዚህ ጉዳይ ላይ ብዙ ጊዜ አመራር ቦርድ ዓይነት ይወሰናል.

አልተመሳሰል servo

ያልተመሳሰለ servo - ምን ነው? እንዲያውም, አለ መሣሪያ ኃይል አቅርቦት በዚህ ሁኔታ 15 V., መሣሪያው, በተለምዶ ከ 2 KW አቅም የሆነውን መሣሪያዎች, በብቸኝነት የታሰበ ነው. ሞተሩ ከ torque ለማስተላለፍ 23 ሀ ላይ ለመቋቋም የሚችል ከፍተኛ ጭነት potentiometer ሞዴሎች ትልቅ ዲያሜትር ውጽዓት ጉድጓዶችን ጥቅም አይደለም. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ወደ ለልማቱ ወደ Gears ምክንያት ያነሳሳቸዋል.

ፍጥነት ለውጥ ምክንያት መቆጣጠሪያ ኪት የሚከሰተው. servo-ቁጥጥር ልዩ ክፍያ በማድረግ. በአንዳንድ ሁኔታዎች ላይ, ትከሻ ቦታ መቆጣጠሪያ ለመቀየር ጥቅም ላይ ይውላል. Resistive መሣሪያ አብዛኛውን ጊዜ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ተጭኗል. የ pneumatic ሲሊንደር በእኛ ዘመን ላይ actuators በተመሳሳይ ጊዜ እምብዛም ናቸው. ኃይለኛ reducer ይጠይቃል እንዲህ ያለ ማሻሻያ ለመገንባት እንዲቻል. በተጨማሪም እሱን ለማግኘት በእጅ አይነት stator መምረጥ ይኖርበታል.

Servocontrol ማሻሻያዎች መስመራዊ እንቅስቃሴ

የ actuator ውስጥ ሊኒያር የእንቅስቃሴ - ምን ነው? እንዲያውም መሣሪያዎ ግብረ ጋር ትቆጣጠራለች ነው አለ. እስከዛሬ ድረስ, በ ሞዴል በጣም ታዋቂ ነው. የማሞቂያ ስርዓቶች የተለያዩ ያህል, እነርሱ ፍጹም በሆነ መልኩ ይጣጣማሉ. Converters ብዙውን ጊዜ ሶስት ፒኖች ላይ ይውላሉ. የተለያዩ አቅም ስብስብ Stator ሳጥን. የ የተመሳሰለ አይነት አንቀሳቃሾች ብቻ ነው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

አለበለዚያ, የኃይል አቅርቦቶች ቮልቴጅ ገደብ መቋቋም አይችሉም. በዚህ ሁኔታ ጥቅም ላይ የማርሽ ሳጥን ውስጥ ድራይቮች እንደመሆናችን. ሞተር ማርሽ ከ torque ጥቅም ለማስተላለፍ. አዎን, በዛሬው ገበያ ወደ ውፅዓት የማዕድን ጉድጓድ ላይ ማሻሻያዎችን የተለያዩ ያቀርባል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ተዘዋዋሪ ፍጥነት መቆጣጠሪያ አማካኝነት ሊስተካከል ይችላል. በተጨማሪም መሣሪያዎች ውስጥ ልዩ ቦርዶች እንዳሉ መገንዘብ. እነዚህ የተጠቆመው P20 ጋር አልተጫኑም. በዚህ ጉዳይ ላይ አገዛዝ ለውጥ መቆጣጠሪያ አማካኝነት አፈጻጸም ነው. በእኛ ጊዜ ውስጥ ሮታሪ Servo ማሻሻያዎችን ብርቅ ናቸው. እነዚህ ማሽኖች ለመቆጣጠር በጣም ብዙውን ጊዜ ጥቅም ላይ ነው.

የ ሮቦቶች ለ መሣሪያዎች

ለ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች servo - ምን ማለት ነው? እንዲያውም እንዲህ መሣሪያ አንድ multifunction መቆጣጠሪያ ኪት ነው. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ቦርዱ PP30 ተከታታይ ተጠቅሟል. በዚህ መንገድ, ተጠቃሚው ግቤት ገደብ ድግግሞሽ ለማስተካከል ዕድል ይከፍታል. በአማካይ, ዙሪያዋን 25 Hz ይለያያል. የኃይል አቅርቦት ይጠጓቸው 15 V. የዚህ ዓይነት አሠራር

servo ቁጥጥር አንድ ተሽከርካሪ ዓይነት ቁጥጥር እርዳታ አብዛኛውን ጊዜ እየታየ ነው. ሆኖም ግን, የእኛ ጊዜ ውስጥ ዲጂታል analogues ያልተለመደ አይደለም. የ rotors በጣም ዝቅተኛ ድግግሞሽ መሣሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. ይህ ሁሉ actuator ያለውን ፈጣን ፍጥንጥነት አስፈላጊ ነው. Potentiometers አናሎግ እና ዲጂታል አይነት ሁለቱም ማሟላት ይችላሉ. ንድፍ ውስጥ የማርሽ ሳጥን በጣም የተለየ ሊሆን ይችላል. የዚህ አይነት ያለውን actuator አስቸጋሪ ነው ራስን-ያሰባስባሉ. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ችግሩ ትክክለኛ የመቆጣጠሪያ በማግኘት ላይ ነው.

የህትመት ማሽኖች ለ Servo ቅጦች

የህትመት ማሽኖች ለ ሞዴሎች የተመሳሰለ የሞተር ዓይነቶች ጋር ያስፈልጋሉ. የእነሱ ውፍረት 2 KW ለመድረስ ያስፈልጋል. 30 Hz ላይ መለኪያ ገደብ ድግግሞሽ አቀባበል. ዛሬ አብዛኞቹ አምራቾች አናሎግ potentiometers ጋር actuators ለማምረት. በተጨማሪም የማርሽ ሳጥን በአብዛኛው ጠፍጣፋ ጥቅም ላይ መሆኑ መታወቅ አለበት. መሣሪያው ውሱን መሆን ይህ ሁሉ አስፈላጊ ነው.

ልዩ ትኩረት rotors የሚገባቸውን servo-አይነት ተሰጥቷል. conduction መጠን እነርሱ ቢያንስ 3 ማይክሮን መሆን ያስፈልጋል. ሁሉም መልካም ማጣደፍን አስፈላጊ ነው. የውጽአት የሰውነቷ ክፍል, በዚህ ጉዳይ ላይ አንድ ትንሽ ዲያሜትር ጥቅም ላይ ይውላል. Converters ብዙውን ጊዜ ሶስት ፒኖች ላይ ሊገኙ ይችላሉ. ኃይል ውስጥ ብሎኮች 20 ስለ እነርሱም ፍጹም በሆነ መልኩ ይጣጣማሉ. የ stator ሳጥን የተለያዩ ቅርጾች መካከል ማዘጋጀት እና ንድፍ ውስጥ እጅግ ሊለያይ ይችላል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ብዙ ነገር ወደ actuator ውስጥ የተጫነ ነው ያለውን መቀየሪያ, ላይ የሚወሰን ነው.

የስፌት ለ መሣሪያዎች

የዚህ አይነት Servos በውስጡ የታመቀ መጠን ከሌሎች መሣሪያዎች የመጡ ይለያያል. እነዚህ ሞዴሎች ውስጥ ያሉት ፕሮግራሞች ባልተመሳሰለው አይነት አብዛኛውን ያገኛሉ. የአውታረ መረብ ቮልቴጅ 220 V ጀምሮ እነሱም ያለ ምንም ችግር የሚሰሩ ናቸው. በዚህ ጉዳይ ላይ ያለው መቆጣጠሪያ አንድ ተሽከርካሪ ዓይነት. ከፍተኛው ኃይል ገደብ መለኪያ 1.2 KW ይደርሳል. በዚህ ሁኔታ ውስጥ ደፍ ድግግሞሽ በጭንቅ 20 Hz ደረጃ ይደርሳል. Potentiometers ብቻ የአናሎግ አይነት ጥቅም ላይ ይውላሉ.

ቀጭን ለዚህ ከማሻሻያ ተስማሚ የማርሽ ሳጥኖች. ሁለት Gears ላይ Servos በጣም ብዙ ጊዜ በመላ ይመጣሉ. ይሁን እንጂ በአጠቃላይ ውስጥ አንቀሳቃሽ torque ለማስተላለፍ rotors ተጭኗል. የውጽአት ጦሮች ዝቅተኛ ተዘዋዋሪ ድግግሞሽ አላቸው. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ትከሻ ላይ ሸክም አነስተኛ ነው. በዚህ ጉዳይ, ነጠላ ሰርጥ ውስጥ ጥቅም ላይ መቆጣጠሪያዎች. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, እናንተ እድል የለንም ኃይል ቅንብር መቀየር. የዚህ አይነት ግብረ servo ዳሳሽ ወደ stator አጠገብ ትገኛለች.

ማሸጊያ ማሽኖች ለ Servo ማሻሻያ

የዚህ አይነት ሞዴል አብዛኛውን pneumatic ሲሊንደሮች እንቅስቃሴ ነው የሚሰራው. በዚህ ሁኔታ, የኃይል አቅርቦት መለኪያዎች ብዙውን ጊዜ በዚህ ሁኔታ 12 V. ጥቅም ላይ ናቸው, ጥበቃ ሥርዓት በጣም ብዙ ጊዜ ተዘጋጅቷል. Converters ሁለት ወይም ሦስት ፒኖች ላይ ሊገኙ ይችላሉ. የ stator ሳጥን የተለያዩ ውቅሮች ተዘጋጅቷል. በአንዳንድ ሁኔታዎች, ግብረ ዳሳሾች servo መቀየሪያ ውስጥ ይተካሉ. ወደ ቮልቴጅ ለመገደብ ሮታሪ ሳጥን መሣሪያዎች ውስጥ 12 V. መቋቋም ስልቶችን ላይ የሚመደብ አለበት ብርቅ ናቸው.

የዚህ አይነት ያለውን actuator ይቻላል ራስን-ያሰባስባሉ. ለዚህ ዓላማ ያህል, አንድ ከአናሎግ potentiometer ለማንሳት የተሻለ ነው. በዚህ ሁኔታ ውስጥ, ወደ መለወጫ ሁለት እውቂያዎች መጠቀም የተሻለ ነው. ፋንታ መቀየሪያ, በርካታ ባለሙያዎች ግብረ ዳሳሾች መጠቀምን እንመክራለን. ይሁን እንጂ, ያላቸውን ስኬታማ ወደ መሣሪያ ያለውን ትብነት ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው. የ ትቆጣጠራለች ፕላስቲክ የሆነ ተሽከርካሪ ዓይነት መጠቀም ቀላሉ ነው. Modulators ብቻ አንድ ሰርጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ.